Refactored functionality into separate files

linalg/linalg.h

@@ -0,0 +1,9 @@
+#pragma once
+
+#ifndef LINALG_H
+#define LINALG_H
+
+#include "vec.h"
+#include "mat.h"
+
+#endif // LINALG_H

linalg/mat.h

@@ -0,0 +1 @@
+#pragma once

linalg/vec.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+#pragma once
+
+#include <cuda_runtime.h>
+#include <cmath>
+
+struct Vec3 {  // TODO: Maybe make this into a class
+    double x, y, z;
+
+    __host__ __device__ Vec3() : x(0), y(0), z(0) {}
+    __host__ __device__ Vec3(double x, double y, double z) : x(x), y(y), z(z) {}
+
+    __host__ __device__ Vec3 operator+(const Vec3& b) const { return Vec3(x + b.x, y + b.y, z + b.z); }
+    __host__ __device__ Vec3 operator-(const Vec3& b) const { return Vec3(x - b.x, y - b.y, z - b.z); }
+    __host__ __device__ Vec3 operator*(double b) const { return Vec3(x * b, y * b, z * b); }
+    __host__ __device__ Vec3 operator-() const { return Vec3(-x, -y, -z); }
+    __host__ __device__ double dot(const Vec3& b) const { return x * b.x + y * b.y + z * b.z; }
+    __host__ __device__ Vec3 normalize() const { double len = sqrt(x * x + y * y + z * z); return Vec3(x / len, y / len, z / len); }
+};